En función del origen de la muestra de semen empleada, podemos hablar de dos tipos de inseminación:
Inseminación artificial homóloga (IAH) o conyugal (IAC)
Cuando se utiliza el semen de la pareja.
Inseminación artificial de donante (IAD)
Cuando se utiliza el semen de un donante, en estos casos la probabilidad general de éxito es mayor.